出品｜搜狐汽车研究室
脚本 | 朱喆
视频 | 朱喆
编辑 | 李德辉
xRobotaxi是自动驾驶商业化落地的方向之一，国内不少自动驾驶公司比如百度、小马智行也都已经开启了商业化运营，在限定的运营区内我们可以像平时打出租一样选择Robotaxi出行。
它的车型外观上和普通车辆有着明显区别，早开始都是后端改装，顶着个大帽子看起来就非常突兀；而最新的车型很多已经实现前装量产，传感器套件和车身整合一体，看起来也更协调。Robotaxi装有丰富的感知元件，激光雷达、毫米波雷达和摄像头统统配齐，并设有冗余配置，最大程度上保障安全。
有了眼睛，还要大脑，高算力的计算平台必不可少，通常它会被布置在行李厢区域。最新的Robotaxi已经具备800TOPS的算力，并采用更高效也更安静的水冷散热。
Taxi的属性让它增加了不少为乘客服务的配置，目前Robotaxi上乘客都是坐在后排，面前会有一块屏幕，这是乘客和车辆交互的主要方式，在这块屏内也能看到车辆的车速、地图、环境等信息。前排一般设有安全员，他的角色不同于司机，正常情况不操作车辆，只有存在风险时安全员才会接管。其实在部分区域，已经有主驾无安全员的Robotaxi在运营了，所以未来安全员也会被取消。
Robotaxi的乘坐方式和我们打网约车差不多，在APP上选好出发地和目的地就可以呼叫车辆了。一般Robotaxi的停靠都有固定位置，所以你需要选择最近的站点。车辆接单后我们会看到车辆的位置和信息，上车时需要验证乘客身份，就像网约车司机会问你手机尾号那样，确认完毕就出发了。
车辆行驶过程的所有信息都会显示在乘客面前的屏幕上，在传感器的视界里，普通车辆、车道线、红绿灯这些都很容易识别正确，而小电驴、锥桶、行人这些则相对难识别，通过对比车辆识别物体的准确率我们可以判断出车辆的感知水平。不过自动驾驶车辆一定会遵守交通规则，加上有安全员，所以乘坐Robotaxi还是非常安全的。
虽然部分企业开启了Robotaxi的商业化运营，但作为一项新生事物，它被大众广泛接受还需要一定时间。所以为了鼓励乘客体验，Robotaxi一直以补贴方式运营，通过平台赠送的各种优惠券，我们能以极低的价格乘坐体验。
自动驾驶算法的优劣和数据密不可分，所以Robotaxi需要跑得更多才能跑得更好。可喜的是，一些公司最近公布的数据显示，Robotaxi订单量增长明显，越来越多的人知道并愿意体验无人出租车。
预告一下，接下来几期视频，《硬核解说员》将会带你实车体验，现在的自动驾驶到底什么水平。
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