出品｜搜狐汽车研究室
脚本 | 朱喆
视频 | 朱喆
编辑 | 李德辉
x上个月，小马智行宣布中标了广州市南沙区2022年出租车运力指标，成为国内首个获得出租车经营许可的自动驾驶公司。这是Robotaxi从预备役走向正式上岗的重要一步。
这次我们来到北京亦庄体验了小马智行的Robotaxi，我们一共乘坐了两段路，行程累计20公里。
两次打到的车型都是雷克萨斯RX 450h，这也是小马投入运营的主力车型。硬件上，这款车搭载了4个激光雷达，7个摄像头和4个毫米波雷达。
我们第一段行程是在下午5点钟开始打车，总共等了21分钟。而第二段行程是晚上7点开始打车，我们一共等了50分钟才上车。
20km的行程中没有发生人为接管的情况，在我们体验的9个场景中，小马智行的表现基本让人满意，不过在动物识别方面还有优化的空间。
另外，还有一些典型场景我们这次没有体验到，比如道路施工、待转进出、路口掉头等。
不久前，北京市宣布允许主驾无安全员的Robotaxi上路，小马也成为了首批运营企业，只不过副驾上还需要有安全员。
一旦能够完全取消安全员，Robotaxi就会发生本质的变化。在这个积极的信号下，我们离真正的无人驾驶又近了一步。
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